Ein kurzer Überblick über Industrieroboter

Industrieroboter sind Roboter, die in einer Vielzahl von Industrieindustrien eingesetzt werden, um ihre Prozesse zu verbessern und zu automatisieren.

Nach Angaben des IFR (International Federation of Robotics) gab es weltweit über 400.000 Installationen von Industrierobotern. Dies entspricht einer Steigerung von 6% gegenüber dem Vorjahr. Es ist also offensichtlich, dass diese Robotertypen hier bleiben werden, und wir dachten, es sei an der Zeit, einen kurzen Überblick darüber zu geben, was sie sind, welche Branchen sie am häufigsten verwenden und welche Unterkategorien von Industrierobotern Sie finden.

Was ist ein Industrieroboter?

Ein typischer Industrieroboter ist automatisiert, programmierbar und bewegt sich normalerweise auf mehreren Achsen. Mit der Entwicklung der Technologie und der Suche nach neuen Aufgaben für Roboter tauchen jedoch viele Unterkategorien von Industrierobotern auf.

Die typischsten Anwendungen, für die Industrieroboter verwendet werden, sind Schweißen, Lackieren, Palettieren, Verpacken und Etikettieren. Der Einsatz von Industrierobotern konzentriert sich mehr auf schmutzige, gefährliche oder sich wiederholende Aufgaben und sie werden diese Aufgaben mit Effizienz, Genauigkeit und Beständigkeit ausführen.

In welchen Branchen sind sie am häufigsten?

Automobil

Die Automobilindustrie ist die größte Einzelindustrie, die Industrieroboter in ihre Anlagen aufgenommen hat. OEMs, Tier-One-Zulieferer, haben diese recht schnell übernommen, wobei Asien am Anfang führend war. Europa und Nordamerika haben jedoch aufgrund des Arbeitskräftemangels und der Forderung nach Automatisierung ihr Tempo bei der Einführung von Industrierobotereinheiten erhöht. Laut einem McKinsey-Bericht soll die Automobilindustrie weltweit 126.000 installierte Einheiten ausmachen.

Elektrik & Elektronik

Die zweitgrößte Industrie, die Industrieroboter einsetzt, ist die Elektro- und Elektronikindustrie. Sie sind erneut auf den asiatischen Märkten vorherrschend, aber die europäischen und nordamerikanischen Märkte haben begonnen, ihre Adoptionsraten zu erhöhen.

Andere Branchen

Während die Automobil- und Elektronikindustrie die beiden Branchen sind, in denen die meisten Industrieroboter installiert sind, gibt es eine breite Palette von Branchen, in denen üblicherweise auch Industrieroboter eingesetzt werden. Die Herstellung von Verteidigungsgütern und Pharmazeutika hat sogar begonnen, Industrieroboter in großem Umfang einzusetzen. Während E-Commerce, Warehouse & Distribution den Weg für die Einführung von sogenannten Service-Industrierobotern weisen, die sich mehr auf den Materialtransport konzentrieren.

Die verschiedenen Arten von Industrierobotern

Stand-Alone (artikuliert)

Wenn Sie sich zum ersten Mal einen Industrieroboter vorstellen, fällt Ihnen im Allgemeinen der erste Robotertyp ein. Es hat zwei oder drei Drehgelenke und kann um seine Achse schwenkbar sein, was diese Art von Industrierobotern für sich wiederholende Aufgaben sehr häufig macht. Viele Lieferanten können auch eine Vielzahl unterschiedlicher Greifer oder Köpfe bereitstellen, was bedeutet, dass sie eine Vielzahl von Aufgaben ausführen können. Sie werden jedoch am häufigsten zum Schweißen, Lackieren, Zusammenbauen und Palettieren verwendet.

Stand-Alone (Delta)

Ein Delta-Industrieroboter ist ein Roboter, der mit einer zentralen Basis verbunden ist, die mit drei Armen verbunden ist. Diese Form eines Industrieroboters wird am häufigsten für Aufgaben verwendet, die ein hohes Maß an Präzision und Genauigkeit erfordern. Diese Art von Industrieroboter wird am häufigsten in der Verpackungs-, Medizin- und Pharmaindustrie eingesetzt.

Stand-Alone (Portal)

Diese Form eines Industrieroboters ist recht einfach und besteht aus drei Steuerachsen, die rechtwinklig zueinander angeordnet sind. Industrieroboter im Gantry-Stil sind perfekt, wenn der Platz in der Einrichtung knapp ist, da sie über dem Kopf installiert werden können, anstatt im Boden installiert zu werden.

SCARA

SCARA steht für Selective Compliance Assembly Robot Arm und wurde nach einem menschlichen Arm mit Ellbogen, Schulter und Handgelenk entworfen. Es hat drei Achsen, die z-Achse ist starr, während die x- und y-Achse flexibel sind. Diese Roboter sind ideal für sich schnell wiederholende Aufgaben und die genauen Punkt-zu-Punkt-Bewegungen und Aktionen.

Kollaborative Roboter

Kollaborative Roboter arbeiten direkt und neben Menschen. Diese Roboter werden in Bereichen von Einrichtungen installiert, die als gemeinsame Räume definiert sind, in denen sowohl Roboter als auch Menschen arbeiten müssen. Diese Roboter sind im Allgemeinen mit maschinellen Lernfunktionen ausgestattet, damit sie einfacher programmiert werden können.

FTF & AMRs (Service Industrial Robots)

Diese Form eines Roboters basiert nicht auf einer festen Installation, ist jedoch mobil, was bedeutet, dass er Waren bewegen und transportieren kann. Diese Art von Robotern hat viele Installationen in der Vertriebs- und Logistikbranche gesehen, hat jedoch ein großes Potenzial in der Fertigungsindustrie. Die Navigation für diese Roboter erfolgt meist entweder intern, z. B. mit fortschrittlicher Software, oder extern, z. B. mit Band oder einer Magnetleitung. Unser eigener eQart wird über einen Kontrast auf dem Boden wie Klebeband oder Farbe navigiert.

Dies gibt Ihnen einen kurzen Überblick über Industrieroboter, was sie sind, wie und wo sie verwendet werden und welche verschiedenen Robotertypen verfügbar sind.

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Unser eQart ist unser erster Schritt in die Automatisierungswelt, der auf unserem flexiblen mechanischen Konzept aufbaut. Der eQart ist ein intelligenter Wagen, mit dem festgelegte Routen problemlos automatisiert werden können. FlexQube verfügt über jahrelange Erfahrung in der Unterstützung von Produktionsstätten bei der Suche nach dem richtigen Typ und Stil von Materialtransportwagen. Diese Erfahrung haben wir in die Entwicklung einer Automatisierungslösung eingebracht, bei der dies im Vordergrund steht.