Una breve descripción de los robots industriales
Los robots industriales son robots que se utilizan en una variedad de industrias industriales para mejorar y automatizar sus procesos.
Según la IFR (Federación Internacional de Robótica) hubo más de 400.000 instalaciones de robots industriales a nivel mundial. Este fue un aumento del 6% en comparación con las cifras del año anterior. Por lo tanto, es obvio que estos tipos de robots llegaron para quedarse y pensamos que era hora de escribir una breve descripción general de qué son, qué industrias se utilizan con más frecuencia y las diferentes subcategorías de robots industriales que encontrará.
Entonces, ¿qué es un robot industrial?
Un robot industrial típico está automatizado, puede ser programable y generalmente se mueve en varios ejes. Sin embargo, a medida que la tecnología se ha desarrollado y se han encontrado nuevas tareas para los robots, han comenzado a aparecer muchas subcategorías de robots industriales.
Las aplicaciones más típicas para las que se utilizan los robots industriales son la soldadura, pintura, paletizado, embalaje y etiquetado. El uso de robots industriales se enfoca más en tareas sucias, peligrosas o repetitivas y cumplirán estas tareas con eficiencia, precisión y consistencia.
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¿En qué industrias son más comunes?
Automotor
La industria automotriz es la industria más grande que ha adoptado robots industriales en sus instalaciones. Los fabricantes de equipos originales, proveedores de primer nivel, los han adoptado con bastante rapidez, con Asia a la cabeza desde el principio. Sin embargo, Europa y América del Norte han aumentado su ritmo en la adopción de unidades de robots industriales, debido a la escasez de mano de obra y las demandas de adoptar la automatización. Según un informe de McKinsey, la industria automotriz supuestamente representa 126.000 unidades instaladas en todo el mundo.
Eléctrico y Electrónico
La segunda industria más grande en adoptar robots industriales es la industria eléctrica y electrónica. Una vez más, son predominantes en los mercados asiáticos, pero los mercados europeo y norteamericano han comenzado a repuntar en las tasas de adopción.
Otras industrias
Si bien las industrias automotriz y electrónica son las dos industrias que tienen más instalaciones de robots industriales, existe una amplia gama de industrias que también utilizan comúnmente robots industriales. La fabricación de defensa y la fabricación de productos farmacéuticos incluso han comenzado a adoptar ampliamente los robots industriales. Mientras que el comercio electrónico, el almacén y la distribución están liderando el camino para la adopción de lo que se denomina robots industriales de servicios que se centran más en el transporte de materiales.
Los diferentes tipos de robots industriales
Independiente (articulado)
Cuando se imagina por primera vez un robot industrial, el primer tipo de robot que le viene a la mente es generalmente este. Tiene dos o tres juntas rotativas y puede girar sobre su eje, lo que hace que este tipo de robots industriales sea muy común para tareas repetitivas. Muchos proveedores también pueden proporcionar una amplia variedad de diferentes pinzas o cabezales, lo que significa que pueden realizar una amplia variedad de tareas. Sin embargo, se utilizan más comúnmente para soldar, pintar, ensamblar, paletizar.
Independiente (Delta)
Un robot industrial delta es un robot que está conectado a una base central que está conectada con tres brazos. Esta forma de robot industrial se usa más comúnmente para tareas que necesitan un alto grado de precisión y exactitud. Este tipo de robot industrial se utiliza con mayor frecuencia en las industrias de embalaje, médica y farmacéutica.
Independiente (pórtico)
Esta forma de robot industrial es bastante simple y consta de tres ejes de control, situados en ángulo recto entre sí. Los robots industriales de estilo pórtico son perfectos cuando el espacio de la instalación es corto porque se pueden instalar sobre la cabeza, en lugar de instalarse en el piso.
SCARA
SCARA son las siglas de Selective Compliance Assembly Robot Arm y están diseñadas a partir de un brazo humano con codo, hombro y muñeca. Tiene tres ejes, el eje z es rígido, mientras que los ejes xey son flexibles. Estos robots son ideales para tareas repetitivas rápidas y movimientos y acciones exactos punto a punto.
Robots colaborativos
Los robots colaborativos están diseñados para trabajar directamente y junto con los humanos. Estos robots se instalan en áreas de instalaciones que se definen como espacios compartidos en los que tanto los robots como los humanos necesitan actuar. Estos robots generalmente están equipados con capacidades de aprendizaje automático para que puedan programarse más fácilmente.
AGV y AMR (robots industriales de servicio)
Esta forma de robot no está diseñada en torno a una instalación fija, pero son móviles, lo que significa que pueden mover y transportar mercancías. Este tipo de robots han tenido muchas instalaciones dentro de las industrias de distribución y logística, sin embargo, tienen un gran potencial dentro de las industrias de fabricación. La navegación de estos robots es más interna, como software avanzado, o externamente, como cinta o una línea magnética. Nuestro propio eQart se navega a través de un contraste en el suelo, como cinta o pintura.
Esto le brinda una breve descripción general de los robots industriales, qué son, cómo y dónde se utilizan, y los diferentes tipos de robots disponibles.
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